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在上海工商公司注册查名，可以通过以下方式进行。

1、访问上海市市场监督管理局官网，在“企业登记查询”模块输入公司名称或统一社会信用代码，可以查询公司的注册信息。

2、使用“天眼查”、“企查查”等应用或网站，这些平台提供了工商信息查询服务，输入公司名称或关键词即可查询公司的相关信息。

3、直接前往上海市各区市场监督管理局办事大厅进行现场查询，携带有效身份证件，提交查询申请并说明查询目的，工作人员会协助查询并出具相应的证明文件。